Estilo barrokoa Errenazimentuko eskulturatik sortu zen, zeinak, eskultura greziar eta erromatar klasikotik abiatuta, gizakiaren forma idealizatu zuen. Hori manierismoak aldatu zuen, artistek beren lanei estilo berezia eta pertsonala ematen ahalegindu zirenean. Manierismoak kontraste handiak zituzten eskulturen ideia sartu zuen; gaztetasuna eta adina, edertasuna eta itsustasuna, gizon-emakumeak. Manierismoak figura serpentina ere sartu zuen, eskultura barrokoaren ezaugarri nagusi bilakatu zena. Hauxe zen goranzko espiral batean zifra edo figura multzoen antolamendua, eta horrek arintasuna eta mugimendua ematen zion lanari.[6]

Michelangelok figura serpentina sartu zuen The Dying Slave (1513-1516) eta Genius Victorious (1520-1525) lanetan, baina lan hauek ikuspuntu bakar batetik ikusi nahi ziren. Giambologna eskultore italiarraren XVI. mendearen amaieran, Emakume sabinoen bortxaketa (1581–1583). elementu berri bat sartu zuen; lan hau ikuspuntu batetik ez, hainbat ikuspuntutik ikusi nahi zen, eta ikuspegiaren arabera aldatzen zen. Hori oso ohikoa bihurtu zen eskultura barrokoan. Giambolognaren lanak eragin handia izan zuen barroko garaiko maisuengan, Bernini bereziki.[6]

Estilo barrokora eraman zuen beste eragin garrantzitsu bat Eliza Katolikoa izan zen, protestantismoaren gorakadaren aurkako borrokan arma artistikoak bilatzen ari zena. Trentoko Kontzilioak (1545–1563) Aita Santuari ahalmen handiagoak eman zizkion sorkuntza artistikoa bideratzeko, eta gaitzespen handia adierazi zuen Errenazimendu garaian arteetan funtsezkoak izan ziren humanismoaren doktrinei.[7] Paulo V.aren pontifikatuan (1605–1621) eliza doktrina artistikoak garatzen hasi zen Erreformari aurre egiteko, eta artista berriei enkargatu zien horiek egiteko.